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注册高德打车司机端的步骤如下。
1、打开手机上的高德地图应用，在主页面向上滑动。
2、下方会有一栏菜单出现，点击“更多工具”。
3、在弹出的页面中点击“车主招募”，进入车主招募页面，然后选择对应的司机类型，如网约车司机招募，如果符合网约车司机的要求，就可以点击下方的“加入”，如果不确定是否符合要求，也可以查看网约车司机招募要求的信息。
4、进入注册页面后，填写相关信息并上传驾驶证照片等，根据页面提示和要求填写手机号、验证码等，完成注册，提交注册信息后等待审核通知，审核通过后，就可以开始在高德地图上接单了。
步骤仅供参考，建议咨询高德地图客服获取更准确的注册信息。